工业机器人 - 工业机器人 - 成都中天自动化控制技术有限公司

工业机器人

日期：2021-02-07 浏览次数：

工业机器人解决方案

伺服电机作为工业机器人的主要动力系统，通常装置在机器人的“关节处”以协助其驱动，关节越多，机器人运动则越精准，越智能，相对所需要使用的伺服驱动器的数量也就越多。

一、SCARA 4轴机器人应用

Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装配、上下料、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运等等一系列的动作都可以完美的完成。
2021年，SCARA机器人仍旧保持高速增长。全年出货超67000台，增幅33%，增幅对比前一年有所放缓，但仍保持高增长。
传统的驱动器方案，采用4个单独的伺服驱动器进行分别控制，控制指令为脉冲模式。主要缺点是电控柜的集成度不高，体形臃肿，同时产品整体售价偏高。中天自动化采用高带宽性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工业总线通讯模式，研发的四轴合一CT-RS4系列驱动器，其四轴电流环更新时间小于1.5us，足以保证每个轴的带宽都可以达到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客户使用习惯，大大提高了产品整体集成度，在驱动器部分成本再降50%，成就客户最有竞争力的产品。

二、delta 3轴机器人应用
2021年Delta并联机器人增速保持稳定。得益于医疗、日化、电子行业的分拣、包装需求的持续稳定增长，年销量6600+，对比前一年增速20%，增速达近3年内的高峰。
Delta并联机器人一般应用于医疗用品、日化产品、电子产品、乳品、饮料、副食品等的分拣、包装中，此类市场需求稳定，产品的市场占比也相对稳定在3%。
Delta并联机器人也不乏新的应用场景突破——调味品、火锅底料、半导体、药品、危险品等新兴市场对并联机器人的需求不断刺激Delta并联机器人的销量。预计未来3年内，Delta并联机器人年销量可突破万台。

中天自动化采用高带宽性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工业总线通讯模式，研发的三轴合一CT-RS3系列驱动器，其三轴电流环更新时间小于1.2us，足以保证每个轴的带宽都可以达到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客户使用习惯，产品更小更集成，在驱动器部分成本再降30%，成就客户最有竞争力的产品。

二、六轴机器人应用
六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

2021年，轻负载六轴机器人高速增长，2022有望突破10w台。六轴机器人在搬运、装配、打磨工艺上具备优势，因此在3C电子的火热下，年销量达93000+，对比往年销量增幅达48%。随着金属加工行业的上下料、弧焊等应用领域需求的大幅度增长，2022年轻负载六轴机器人有望渗透到更广泛的工业领域。高负载六轴机器人一改数年颓势，迎来爆发式增长。据MIR数据显示，高负载六轴机器人此前连续3年销量下滑，2021年增幅达64%。爆发式增长的背后，有2021新能源汽车行业景气度回升，锂电、光伏行业焊接、搬运、包装等应用大幅增长，推动了高负载六轴机器人销量爆发。另外重型工业的搬运码垛需求增长，也对高负载六轴机器人销量产生积极影响。
中天自动化采用高带宽性能的FPGA+DSP方案，基于EtherCAT工业总线通讯模式，研发的六轴合一CT-RS6宽负载系列驱动器，其六轴电流环更新时间小于2.5us，足以保证每个轴的带宽都可以达到最佳。支持匹配第三方成熟控制器，保留客户使用习惯，大大提高了产品整体集成度，在驱动器部分成本再降50%，成就客户最有竞争力的产品。